Вестник БГУ. Математика, информатика
Библиографическое описание:
, , ОСОБЕННОСТИ МЕХАТРОННЫХ ПРИНЦИПОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЗРЕВЕРСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2025. №2. . - С. 50-62.
Заглавие:
ОСОБЕННОСТИ МЕХАТРОННЫХ ПРИНЦИПОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ БЕЗРЕВЕРСНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
Финансирование:
Коды:
Аннотация:
Рассмотрены особенности и преимущества модульного построения безреверсных мехатронных манипуляторов, а также классификация безреверсных манипуляторов, особенности формирования их движения, разновидности компоновочных структур и способов управления. Приведён алгоритм меха- тронного проектирования безреверсных манипуляторов, показаны преимущества модульной сборки.
Ключевые слова:
безреверсные манипуляторы, модульные системы, системы управления, мехатронное моделирование, компоновка, преимущества.
Список литературы:
Мехатронные системы в фаловочно-упаковочном оборудовании. Учебное пособие / В. Л. Жавнер, Чжао Вэнь, М. В. Жавнер [и др.]. Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. 80 с.
Материалы и процессы аддитивных технологий (быстрое прототипирование) / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, Д. Д. Хозонхонова. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2015. 200 с.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Реализация безреверсных мехатронных манипуляторов в аддитивных технологиях // Вестник машиностроения. 2020.
№ 9. С. 53–63.
Никифоров С. О., Челпанов И. Б., Слепнёв В. В. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 1996. 111 с.
Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Манипуляторы с импульсным заданием движения // Вестник машиностроения. 2004. № 12. С. 3–8.
Мархадаев Б. Е. Никифоров С. О., Сосоров Е. В. Импульсные движения манипуляторов типовых кинематических схем // Вестник машиностроения. 2005. № 6. С. 3–8.
Операционные системы реального времени безреверсных манипуляторов / Э. Б. Мандаров, В. В. Бальжинов, Ю. Л. Шурыгин [и др.]. // Проблемы механики современных машин: труды VI Международной конференции. 2015. Т. 3. С. 30–38.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Никифоров Б. С. Модульное структурное проектирование безреверсных манипуляторов // Вестник машиностроения. 2013. № 2. С.41–46.
Никифоров С. О. Матрично-кодовый метод расчёта зубчато-рычажных циклоидальных манипуляторов с цепной передачей // Вестник машиностроения. 2003. № 8. С. 27–30.
Материалы и процессы аддитивных технологий (быстрое прототипирование) / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, Д. Д. Хозонхонова. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2015. 200 с.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Реализация безреверсных мехатронных манипуляторов в аддитивных технологиях // Вестник машиностроения. 2020.
№ 9. С. 53–63.
Никифоров С. О., Челпанов И. Б., Слепнёв В. В. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 1996. 111 с.
Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Манипуляторы с импульсным заданием движения // Вестник машиностроения. 2004. № 12. С. 3–8.
Мархадаев Б. Е. Никифоров С. О., Сосоров Е. В. Импульсные движения манипуляторов типовых кинематических схем // Вестник машиностроения. 2005. № 6. С. 3–8.
Операционные системы реального времени безреверсных манипуляторов / Э. Б. Мандаров, В. В. Бальжинов, Ю. Л. Шурыгин [и др.]. // Проблемы механики современных машин: труды VI Международной конференции. 2015. Т. 3. С. 30–38.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Никифоров Б. С. Модульное структурное проектирование безреверсных манипуляторов // Вестник машиностроения. 2013. № 2. С.41–46.
Никифоров С. О. Матрично-кодовый метод расчёта зубчато-рычажных циклоидальных манипуляторов с цепной передачей // Вестник машиностроения. 2003. № 8. С. 27–30.
Статья.pdf