Вестник Бурятского государственного университета
Математика, информатика
АвторизацияРУСENG

Вестник БГУ. Математика, информатика

Библиографическое описание:
Трунин Д. О.
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К НЕЛОКАЛЬНОМУ УЛУЧШЕНИЮ УПРАВЛЕНИЙ В КВАДРАТИЧНЫХ ПО СОСТОЯНИЮ СИСТЕМАХ С ТЕРМИНАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2017. №2. . - С. 40-45.
Заглавие:
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ К НЕЛОКАЛЬНОМУ УЛУЧШЕНИЮ УПРАВЛЕНИЙ В КВАДРАТИЧНЫХ ПО СОСТОЯНИЮ СИСТЕМАХ С ТЕРМИНАЛЬНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ
Финансирование:
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект 15-01-03680-а)
Коды:
DOI: 10.18101/2304-5728-2017-2-40-45УДК: 517.977
Аннотация:
В статье предлагается подход к нелокальному улучшению допустимых управлений в квадратичных по состоянию задачах оптимального управления с частично закрепленным правым концом на основе решения системы функциональных уравнений, которая определяет условия нелокального улучшения. К решению рассматриваемой системы в статье применяется метод возмущений, основанный на выделении линейной по состоянию части и параметризации нелинейной части с помощью параметра возмущения. Решение невозмущенной задачи сводится к решению алгебраического уравнения. Для решения возмущенной задачи строится итерационный процесс, на каждой итерации которого решается задача, аналогичная невозмущенной.
Ключевые слова:
задача оптимального управления; терминальные ограничения; нелокальное улучшение; метод возмущений.
Список литературы:
Булдаев А. С. Методы возмущений в задачах улучшения и оптимизации управляемых систем. Улан-Удэ: Изд-во БГУ, 2008. 260 с.

Самарский А. А., Гулин А. В. Численные методы. М.: Наука, 1989. 432 с.

Трунин Д. О. Проекционная процедура нелокального улучшения в полиномиальных по состоянию задачах оптимального управления с терминальными ограничениями // Вестник Бурятского государственного университета. 2009. Вып. 9. С. 52–57.