Вестник БГУ. Математика, информатика
Библиографическое описание:
, , , , ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ ТИТАНОВЫХ СПЛАВОВ // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2018. №4. . - С. 48-57.
Заглавие:
ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ ТИТАНОВЫХ СПЛАВОВ
Финансирование:
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта «Молодые ученые ВСГУТУ»
Коды:
Аннотация:
В статье приведены результаты математического моделирования системы управления робототехническим комплексом листовой штамповки титановых поковок для лопастей несушего винта вертолета посредством конечных автоматов. Использование данного математического аппарата позволяет представить единую логику управления роботокомплексом, состоящим из множества взаимодействующих подсистем, выполняющих общее задание. Предлагается подход, позволяющий на этапе проектирования роботокомплекса и разработки технологического процесса штамповки описать логику диспетчерского управления, планирования и реагирования на ошибки при работе, в виде конечно-автоматной сети функционирования всех подсистем комплекса. Предметом исследования является структура системы управления робототехническим комплексом, состоящим из автоматизированного оборудования для листовой штамповки, устройства радиационного нагрева заготовок, устройства подачи заготовок, устройства приема готовых изделий и промышленного робота-манипулятора.
Ключевые слова:
робототехнический комплекс; радиационный нагрев; штамповка; конечные автоматы; система управления; математическое моделирование.
Список литературы:
Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными ро ботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 400 с.
Максимов А. А., Гао Чжинин. Управление робототехническими комплек сами на основе конечных автоматов с переменной структурой // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2001. № 1. С. 112.
Максимов А. А. Один подход к построению конечно-автоматной управ ляющей сети // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. Спец.вып. 6. Робототехнические системы. 2012. С. 14-29.
Новорусский В. В. Конечноавтоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения). Новосибирск.: Наука, 1982. 270 с.
Руднев В. В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и те лемеханика. 1978. № 9. С. 126-135.
Иванов В. А., Медведев В. С. Математические основы теории оптимально го и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. 599 с.
Максимов А. А., Гао Чжинин. Управление робототехническими комплек сами на основе конечных автоматов с переменной структурой // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2001. № 1. С. 112.
Максимов А. А. Один подход к построению конечно-автоматной управ ляющей сети // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. Спец.вып. 6. Робототехнические системы. 2012. С. 14-29.
Новорусский В. В. Конечноавтоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения). Новосибирск.: Наука, 1982. 270 с.
Руднев В. В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и те лемеханика. 1978. № 9. С. 126-135.
Иванов В. А., Медведев В. С. Математические основы теории оптимально го и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. 599 с.
Статья.pdf