Вестник БГУ. Математика, информатика
Библиографическое описание:
, , ПРОТОТИПИРОВАНИЕ КОМПОНОВОЧНЫХ СТРУКТУР БЕЗРЕВЕРСНЫХ МЕХАТРОННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2026. №2. . - С. 74-87.
Заглавие:
ПРОТОТИПИРОВАНИЕ КОМПОНОВОЧНЫХ СТРУКТУР БЕЗРЕВЕРСНЫХ МЕХАТРОННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
Финансирование:
Коды:
Аннотация:
В статье представлен анализ безреверсных мехатронных манипуляторов (БММ) — нового класса механизмов с высоким быстродействием и сложными циклоидальными траекториями рабочих органов. Рассмотрены компоновочные структуры (планетарные, шарнирно-рычажные, зубчато-рычажные), методы кинематического описания и система управления. Показана роль аддитивных технологий и быстрого прототипирования на основе 3D-моделей для ускорения проектирования, снижения затрат и повышения наглядности разработки. Отмечены преимущества (гибкость, интеграция с CAD) и ограничения методов (стоимость, точность, прочность). Обоснована необходимость учета взаимосвязей информационных, массоинерционных и энергетических параметров. Сделан вывод о перспективности БММ в промышленности и робототехнике для создания конкурентоспособных высокотехнологичных решений в мехатронике.
Ключевые слова:
прототипирование, безреверсные мехатронные манипуля- торы, топология, моделирование, компоновочные структуры, циклоидальные траектории, аддитивные технологии, программно-математическое обеспечение, применение.
Список литературы:
Никифоров С. О., Челпанов И. Б., Слепнёв В. В. Быстродействующие циклоидальные манипуляторы. Улан-Удэ: Изд-во БИЕН СО РАН, 1996. 111 с.
Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Мехатронные системы: полициклоидальные, циклоидальные, импульсные. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2004. 140 с.
Сосоров Е. В., Никифоров С. О. Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями. Улан-Удэ: Изд-во БГСХА им. В. Р. Филиппова, 2011. 106 с.
Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Никифоров Б. С. Мехатронные устройства машинного орнаментирования изделий. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2002. 149 с.
Никифоров С. О. Безреверсные мехатронные манипуляторы. Улан-Удэ: Изд-во Бурят. гос. ун-та, 2026. 118 с.
Ослендер Д. М., Риджли Дж. Р., Риггенберг Дж. Д. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированные системы реального времени: пер. с англ. Москва: БИНОМ, 2004. 413 с.
Материалы и процессы аддитивных технологий (быстрое прототипирование) / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, Д. Д. Хозонхонова. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2015. 200 с.
Программный прототип моделирования траектории рабочего органа безреверсного мехатронного манипулятора. Свидетельство о государственной регист- рации программ для ЭВМ №2013618328/ С. О. Никифоров и др. — Зарегистри- ровано в Реестре программ для ЭВМ 06.09.2013.
Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ
№202219861/ С. О. Никифоров и др. — Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 26.05.2002.
Никифоров С. О., Битуев И. К., Никифоров Б. С. Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера, реализованного на базе трехзвенного мани- пулятора с циклоидальными траекториями экструдера // Автоматизация. Современные технологии. 2024. Т. 78, № 4. С. 147–152.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Идентификация и выбор компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов // Вестник машиностроения. 1990. № 10. С. 43–45.
Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Мехатронные системы: полициклоидальные, циклоидальные, импульсные. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2004. 140 с.
Сосоров Е. В., Никифоров С. О. Мехатронные манипуляционные системы с импульсными двигателями. Улан-Удэ: Изд-во БГСХА им. В. Р. Филиппова, 2011. 106 с.
Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Никифоров Б. С. Мехатронные устройства машинного орнаментирования изделий. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2002. 149 с.
Никифоров С. О. Безреверсные мехатронные манипуляторы. Улан-Удэ: Изд-во Бурят. гос. ун-та, 2026. 118 с.
Ослендер Д. М., Риджли Дж. Р., Риггенберг Дж. Д. Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированные системы реального времени: пер. с англ. Москва: БИНОМ, 2004. 413 с.
Материалы и процессы аддитивных технологий (быстрое прототипирование) / В. А. Дьяченко, И. Б. Челпанов, С. О. Никифоров, Д. Д. Хозонхонова. Улан-Удэ: Изд-во БНЦ СО РАН, 2015. 200 с.
Программный прототип моделирования траектории рабочего органа безреверсного мехатронного манипулятора. Свидетельство о государственной регист- рации программ для ЭВМ №2013618328/ С. О. Никифоров и др. — Зарегистри- ровано в Реестре программ для ЭВМ 06.09.2013.
Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ
№202219861/ С. О. Никифоров и др. — Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 26.05.2002.
Никифоров С. О., Битуев И. К., Никифоров Б. С. Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера, реализованного на базе трехзвенного мани- пулятора с циклоидальными траекториями экструдера // Автоматизация. Современные технологии. 2024. Т. 78, № 4. С. 147–152.
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. Идентификация и выбор компоновочных структур быстродействующих циклоидальных манипуляторов // Вестник машиностроения. 1990. № 10. С. 43–45.
Статья.pdf