Вестник БГУ. Математика, информатика
Библиографическое описание:
, Динамика антропоморфных демонстрационных роботов // Вестник БГУ. Математика, информатика. - 2016. №4. . - С. 69-75.
Заглавие:
Динамика антропоморфных демонстрационных роботов
Финансирование:
Коды:
Аннотация:
В статье рассмотрены подходы к решению задач динамики демонстрационных роботов, преимущественно антропоморфных. Особенностью демонстрационных роботов является ориентация на зрительское восприятие при наличии в их составе не слишком сложных механизмов и исполнении чаще всего циклических движений. На примере двухзвенного механизма, представляющего руку робота, приведен расчет частот колебания звеньев. Также представлены общие формулы для расчета колебаний при наличии упругих элементов.
Ключевые слова:
демонстрационный робот, колебательные свойства, антропоморфный, динамика.
Список литературы:
1. Челпанов И. Б., Урмакшинова Е. Р., Никифоров С. О., Бальжанов Д. Ц. Принципы реализации приводных устройств демонстрационных роботов // Матер. II междун. конф. «Проблемы механики современных машин». — Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2003. — Ч. 3. — С. 45 – 50.
2. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О., Челпанов И. Б. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений и шествий // Матер. VI междун. конф. «Проблемы механики современных машин». — Улан-Удэ. Изд-во ВСГУТУ, 2015. — Т. 3. — С. 39 – 44.
3. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Модульное структурное проектирование безреверсных манипуляторов // Вестник машиностроения. — 2013. — № 07. — С. 41 – 47.
2. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О., Челпанов И. Б. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений и шествий // Матер. VI междун. конф. «Проблемы механики современных машин». — Улан-Удэ. Изд-во ВСГУТУ, 2015. — Т. 3. — С. 39 – 44.
3. Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. Модульное структурное проектирование безреверсных манипуляторов // Вестник машиностроения. — 2013. — № 07. — С. 41 – 47.
Статья.pdf